| dc.description.abstract | Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah purwarupa pengendali hama tikus dan belalang menggunakan gelombang ultrasonik bertenaga surya yang dilengkapi dengan kemampuan internet of things (IoT). Perangkat tersebut terdiri dari pendeteksi suara tikus menggunakan VR3 (voice recognition module), pembangkit gelmbang ultrasonik, dan antarmuka baik menggunakan panel kendali (tombol dan LCD) maupun melalui IoT. Pada malam hari, perangkat berfungsi untuk mengusir hama tikus, dengan cara membangkitkan gelombang ultrasonik hanya jika suara tikus terdeteksi. Pada siang hari, perangkat berfungsi untuk mengusir hama belalang, dengan cara membangkitkan gelombang ultrasonik secara terus menerus, sementara panel surya mengisi daya baterai.
Dari hasil pengujian didapatkan nilai akurasi deteksi suara tikus sebesar 59,5% disertai nilai error frekuensi pembangkitan sebesar 1,0%, dan antarmuka dengan operator yang berfungsi semua sesuai spesifikasi yang ditentukan. Panel surya dengan kemampuan 30 Wp rata-rata setiap harinya mampu memasok energi sebesar 113,61 Wh pada baterai perangkat ini. Di lain pihak, konsumsi perangkat setiap harinya rata-rata adalah 103,86 Wh, sehingga terdapat surplus energi sebesar 9,75 Wh setiap hari.
Kata kunci: Sistem Pengendali, Hama Tikus dan Belalang, VR3, Ultrasonik, IoT | en_US |
