| dc.description.abstract | Keperluan akan asupan vitamin sungguh sangat penting bagi tubuh. Terlebih lagi vitamin yang berasal dari buah buahan. Dengan semakin banyaknya peminat maka beberapa petani mulai merambah menanam tanaman buah naga dengan warna merah ( Hylocereus Costaricensis ). Dengan itu maka dibutuhkan alat pendeteksi warna dan berat untuk memudahkan petani untuk mendapatkan hasil yang baik. Pada dasarnya alat bekerja menggunakan mikrokontriler Arduino UNO. Pada awalnya dengan cara sensor TCS230 mendeteksi warna merah atau hijau. Kemudian sensor akan mengirim perintah kepada motor servo untuk menjalankan perintah menutup ketika sensor mendeteksi warna hijau. Setelah melewai sensor TCS230 maka kemudian buah naga akan berjan diatas konfeyor untuk ditimbang di sensor load cell. Setelah penimbangan mecapai beban maksimal 3000 gram, maka secara otomatis relay akan on untuk menghentikan pergerakan konveyor. Untuk menunjukan dan mengontrol hasil penimbangan maka NodeMCU akan mengirimkan perintah dan hasil untuk ditampilkan pada smarphone melalui Blynk app. Untuk sensor load cell memiliki keakuratan keberhasilan penimbangan sebesar 99,7% dan hanya memiliki error sebesar 0,3% dan sensor TCS230 berfungsi dengan baik.
Kata Kunci : NodeMCU, TCS230, Arduino UNO, Buah Naga, Load Cell | en_US |
