| dc.description.abstract | Pengaturan aliran air atau irigasi di lahan pertanian merupakan faktor penting yang mempengaruhi hasil produksi. Kekurangan dari metode irigasi biasanya adalah petani masih menggunakan cara manual dan metode kontrol untuk membuka atau penutup pintu air yang diterapkan masih dengan mendatangi sawah secara langsung. Untuk menyiasati permasalahan tersebut maka diperlukan suatu alternatif irigasi yang lebih efisien serta ramah lingkungan, sehingga penulis mengusulkan sistem yang dapat membuka dan menutup pintu irigasi otomatis dengan energi yang lebih ramah lingkungan dan dapat di-monitoring melalui jarak jauh. Berdasarkan pengujian yang sudah dilakukan, sistem ini dapat bekerja dengan baik. Saat tanah kering nilai sensor lebih dari 750 dengan presentase kelembaban di bawah 26.6%, saat tanah basah nilai sensor berada dibawah 500 dengan presentase kelembaban di atas 51.12%. Motor DC sebagai pengontrol pintu air dapat bekerja dengan baik yaitu pada saat motor stepper berputar searah jarum jam pintu akan naik sehingga dapat terbuka dengan durasi 3 detik, sedangkan saat motor stepper berputar berlawanan arah jarum jam pintu akan turun dan tertutup dengan durasi 3 detik. Sensor ultrasonik berfungsi dengan baik, dengan 20 kali percobaan didapat total error yaitu 4.5% dengan error rata-rata pada pengujian sensor ultrasonik yang dibandingkan dengan penggaris sebesar 0.22% dan didapatkan akurasi data pengujian yaitu 99.78%. Sehingga dapat disimpulkan bahwa hasil kerja Sistem Kendali dan Monitoring Pintu Irigasi Otomatis dengan Tenaga Surya Berbasis IoT sudah sesuai dengan yang diharapkan.
Kata Kunci: Pintu Irigasi, Panel Surya, Internet of Things, Arduino Mega
| en_US |
