Rancang Bangun Prototype Penebar Pakan Otomatis dengan Kendali pH pada Kolam Lele Berbasis Arduino Uno dan Sistem Internet Of Things (Iot)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mebuat prototype sistem penebar pakan otomatis sesuai jadwal yang ditentukan menggunakan sensor ketinggian yakni sensor Ultrasonik HCSR-04 untuk kesediaan pakan dan servo untuk penebar pakan dengan sistem berputar 1800, sementara kontrol kendali pH air kolam ikan lele menggunakan sensor pH probe yang dilakukan secara otomatis dengan Arduino IDE sebagai mikrokontroller. Sistem akan dimulai ketika pembacaan pH air kolam, jika diluar batas set-point, maka relay akan ON dan menyalakan pmpa air untuk menguras selama 15 menit dan mengisi kembalivair kolam selama 15 menit. Pengujian pertama dilakukan pada sensor Ultrasonik dengan mistar, menunjukkan nilai yang hampir mendekati sempurna dengan nilai error 1,62%. Kedua pengukuran sensor pH probe dengan pH meter, pengujian kedua menunjukkan nilai error 5,29%. Untuk pengujian ketiga pengujian kinerja sistem secara keseluruhan, dari hasil menunjukan bahwa sistem bekerja dengan baik. Kata Kunci: Kendali pH, IoT (Internet of Things), ARDUINO IDE, Ultrasonik HCSR-04, Sensor pH Probe, Blynk