Rancang Bangun Konveyor Penyortir Buah Belimbing Berdasarkan Tingkat Kematangan dari Warna Berbasis Arduino Uno

Abstract

Sistem ini dirancang dengan tujuan merancang dan membuat sistem penyortiran otomatis buah belimbing di Laboratorium Elektro UNISMA yang semula dilakukan manual, dengan adanya sistem ini dapat dilakukan secara otomatis melalui sistem sehingga dapat mempermudah pekerjaan yang dilakukan oleh manusia menjadi lebih praktis, ekonomis dan efisien dalam menyortir buah belimbing yang ada di Laboratorium. Perangkat ini menggunakan konveyor berbasis Arduino Uno dan sensor warna TCS3200 supaya buah belimbing dapat diangkut dari satu tempat ke tempat lain. Selain itu, fungsi dari konveyor juga sebagai penyortir buah belimbing secara otomatis. Dalam dunisa industri, proses sortir dapat dilakukan dengan menggunakan tenaga manusia (manual) maupun otomatis menggunakan mesin. Penggunakan tenaga manusia terhadap objek buah serta pekerjaan yang dilakukan secara berulang-ulang dapat menyebabkan kejenuhan dalam kapasitas yang besar dan waktu kerja yang lama. Seleksi buah belimbing dengan tenaga manusia juga memiliki kekurangan dari segi kecepatan dalam mensortir. Oleh karena itu, untuk mengatasi masalah tersebut dirancang sebuah alat sortir buah belimbing secara otomatis berbasis Arduino Uno. Penelitian ini dilakukan dengan mencari literatur dan mengumpulkan data dari buku maupun dari sumber lainnya serta melakukan observasi alat guna mendapatkan hasil yang diharapkan. Kata Kunci : Konveyor, Alat sortir, Buah Belimbing, Arduino Uno.