Optimasi Inverter dengan Teknik PID Menggunakan Metode Ziegler-Nichols

Abstract

Penelitian ini berisikan optimasi keluaran inverter dengan Teknik PID. Perubahan nilai arus masuk pada inverter menyebabkan keluaran inverter kurang maksimal. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperoleh informasi dari hasil optimasi kinerja inverter menggunakan Teknik PID pada sitem Pembangkit Listrik Tenaga Surya. Penelitian ini membahas tentang keluaran yang dihasilkan oleh inverter agar stabil dan tercapai dalam nilai set point yang diinginkan dengan Teknik PID menggunakan cara metode Ziegler-Nichols untuk menentukan Nilai Kp(proportional), Ki(integral), dan Kd(derivative). Teknik tersebut dapat mengoptimasi terhadap gelombang arus Listrik bolak-balik atau alternating current (AC) keluaran inverter pada perancangan Pembangkit Listrik Tenaga Surya. Dengan memakai variable input arus dan tegangan dari keluaran inverter selama berproses. Hasil penelitian didaptkan bahwa nilai tegangan yang diperoleh dari percobaan yang menggunakan Teknik PID dengan set point 220V, sedangkan yang keluar dari inverter memiliki rata-rata 220.9V. Nilai Mean Absolute Percentage Eror (MAPE) sebesar 0,5982% Dimana nilai tersebut merupakan kemampuan yang baik sehingga bisa dikatakan bahwa penggunaan Teknik PID cukup optimal dan lebih baik.

Kata Kunci: Desain, Teknik PID, Ziegler-Nichols, Inverter.