Browsing UT - Electrical Engineering by Author "Falakh, Muhammad Khayatul"
Now showing items 1-1 of 1
-
Sistem Kontrol Pergerakan Roda Omni Robot Soccer Unisma dengan PID (Proportional Integral Derivative)
Falakh, Muhammad Khayatul (Universitas Islam Malang, 2024-03-30)Dalam perlombaan Kontes Robot Indonesia (KRI), terdapat salah satu kategori robot yang memiliki kemampuan untuk bermain sepak bola, yaitu robot sepak bola beroda. Robot ini dirancang untuk dapat bergerak cepat di lingkungan ...