Rancang Bangun Penendangn Bola pada Robot Soccer Unisma Menggunakan Solenoid

Abstract

KRSBIB adalah salah satu divisi dari 6 divisi Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diselenggarakan setiap tahun oleh Kementrian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi untuk mempersiapkan Indonesia dalam mengikuti piala dunia robot sepak bola beroda tahun 2050. Dalam hal ini, robot memiliki mekanisme penendang agar kekuatannya sesuai dengan yang dibutuhkan dalam pertandingan. Salah satu sistem penendang pada robot sepak bola yaitu selenoid. Tujuan penelitian ini yaitu untuk menghasilkan sistem penendang bola pada robot soccer menggunakan solenoid yang mampu memberikan tendangan sejauh 3 meter. Langkah-langkah dalam penelitian yang pertama baterai li-po yang digunakan sebagai sumber tegangan, Langkah kedua solenoid yang merupakan alat yang digunakan sebagai penendang, dan Langkah ketiga adalah bola merupakan objek yang akan digerakkan. Pengujian solenoid dilakukan menggunakan baterai 24v dan 12v sebanyak 30 kali dengan masing-masing jumlah lilitan yaitu 300 lilitan, 500 lilitan, dan 1000 lilitan. Dari pengujian tersebut diperoleh hasil pengujian solenoid dengan baterai 24v sebanyak 30 kali yang menghasilkan rata-rata jarak tendangan sejauh 3,24m pada 300 lilitan, 4,96m pada 500 lilitan, dan 3,69m pada 1000 lilitan. Untuk hasil pengujian solenoid dengan baterai 12v sebanyak 30 kali yang menghasilkan rata-rata jarak tendangan sejauh 1,52m pada 300 lilitan, 1,72m pada 500 lilitan, dan 1,33m pada 1000 lilitan. Dari hasil pengujian solenoid pabrikan 24v dengan baterai 24v sebanyak 30 kali yang menghasilkan rata-rata jarak tendangan sejauh 0,097m, pada solenoid 12v rata-rata 0,06m. Dari pengujian tersebut diperoleh hasil jarak tendangan terjauh yaitu dengan rata-rata 4,96m yang diperoleh dari pengujian solenoid menggunakan baterai 24v dengan jumlah lilitan sebanyak 500 lilitan. Kata Kunci : Solenoid, Robot Soccer, Sistem Penendang, Lilitan, Baterai.