Meningkatnya aktivitas manusia, perubahan tata guna lahan, dan semakin beragamnya gaya hidup masyarakat perkotaan yang menghasilkan limbah rumah tangga semakin meningkatkan polutan dari waktu ke waktu. Di sisi lain, kualitas air merupakan salah satu faktor yang menentukan kesejahteraan manusia. Perumahan Puri Delta Asri yang terletak di Kelurahan Kaliwungu, Kota Kendal, merupakan perumahan hunian asri karena letaknya berdekatan dengan persawahan. Perumahan Puri Delta Asri saat ini memiliki lahan seluas 7 ha dengan 730 unit rumah. Dengan adanya penelitian ini diharapkan bisa memberikan alternative/solusi dalam pemecahan masalah pembungan air limbah terutama untuk daerah Perumahan Puri Delta Asri dan sekitarnya. Data yang diperlukan pada studi ini adalah data jumlah penduduk dan site plan, data penggunaan air bersih (PDAM Tirta Dharma), air limbah untuk di uji laboratorium. Perencanaan yang digunakan dalam studi ini menggunakan IPAL ABR sesuai SNI 8455:2017 dengan perhitungan dimensi grase trap, dan perhitungan pipa inlet dan outlet. Hasil dari penelitian ini debit air kotor pada Perumahan Delta Asri Kendal yaitu cluster 1= 133,688 m3/hari, cluster 2 = 113,150 m3/hari. Kondisi air limbah domestik di Perum. Delta Asri tergolong kurang baik karena kualitas BOD, COD, TSS, Minyak dan lemak tidak sesuai dengan baku mutu yang diharapkan. Unit ABR yang direncanakan yakni untuk cluster 1 yang bisa menampung 345 KK yang terdiri dari tangki pengendap dan 6 buah kompartemen, dengan total Panjang ABR total 8,8 meter, lebar 2 meter dan kedalaman 1,5 meter dan cluster 2 dengan kapasitas 292 KK yang terdiri dari tangki pengendap dan 6 buah kompartemen. Total Panjang 6,8 meter, lebar 2 meter dan kedalaman 1 meter.Kondisi air limbah domestik setelah dilakukan pengolahan mengalami penuruan pada cluster 1 BOD sebesar 34,29 mg/L, COD sebesar 174,28 mg/L, TSS sebesar 180,6 mg/L, sedangkan untuk cluster 2 mengalami penurunan BOD sebesar 36,1 mg/L, COD sebesar 182,32, TSS sebesar 180,6 mg/L. Kata Kunci: Anaerobic Baffled Reactor (ABR), Air Limbah, Pipa Inlet dan Outlet