Rancang Bangun Pembangkit Listrik Tenaga Gerak Melalui Sepeda Statis dengan Kontrol Torsi Berbasis Arduino Menggunakan Metode PID

Abstract

Konsumsi listrik di Indonesia meningkat menjadi 1.109kWh pada September 2021 berdasarkan data dari Kementerian Energi dan Sumber Daya Mineral. Salah satu alternatif yang bisa digunakan untuk mendapatkan energi listrik adalah dengan memanfaatkan energi dari hasil latihan sepeda statis. Dengan menggunakan sepeda statis berbasis arduino mega 2560pro, output pada generator magnet permanen 3 fasa dapat disimpan dalam baterai 24V dan beban kayuh dapat disesuaikan berdasarkan keinginan pengguna. Arus dan tegangan yang dihasilkan akan dimonitor dan ditampilkan pada LCD 20 x 4. Setelah itu, arus dan tegangan akan diatur oleh PWM sebelum masuk ke baterai. Desainnya menggunakan sepeda bekas yang dipasang kembali dengan menambahkan gigi transmisi, kotak pengontrol yang berisi sirkuit kontrol, relay, dan inverter dan dilengkapi dengan tampilan dan tombol. Sistem ini mampu menghasilkan arus maksimum sebesar 3.2A dan baterai yang dapat menampung 24VDC kemudian diubah menjadi tegangan listrik rumah tangga 220VAC menggunakan inverter. Kata Kunci : Sepeda Statis, Energi Terbarukan, Arduino Mega2560, Generator Magnet Permanen.