Prototype Alat Pemanen Padi Otomatis Berbasis NodeMCU ESP8266 Terintregasi IoT (Internet of Thing)

Abstract

Para petani melakukan pemanenan dan perontokkan padi masih terlalu banyak yang menggunakan cara tradisional yaitu dengan sabit, ini terlalu beresiko terhadap kecelakaan kerja atau tidak efisiensi terhadap pemanenan padi. Penelitian ini mengembangkan dari mesin pemanen padi dengan mengembangkan menggunakan Remote Control pada Android dan yang dapat mengetahui langsung hasil penimbangan berat padi, untuk desain Remote Control pada Android berawal dari program Delphi XE8 yang di install pada Android yang digunakan sebagai perintah utama dari komponen alat pemanen padi dan sebagai penampil hasil berat panen padi yang telah ditimbang melalui loadcell. Setiap perintah yang dikirim dari Remote Control akan dikirim terlebih dahulu melalui Modul ESP8266 dan akan dikelola atau diterima pada mikrokontroller utama yaitu Arduino Uno R3. Dari pengujian alat pemanen padi ini dapat disimpulkan bahwa kecepatan motor dc pada roda dalam 1 menit mampu menempuh 1,6167 meter/menit dan hasil uji coba yang dilakukan dengan penimbangan loadcell sebanyak 10 kali menggunakan objek padi, maka di dapat keakuratan penimbangan padi sebesar 99,915 % dan memiliki nilai error sebesar 0,085 %. Kata Kunci: Pemanen Padi, Remote Control, Motor Dc, Loadcell