Pertanian di Indonesia banyak mengunakan irigasi konvesional, sehingga perlu dirancang jaringan irigasi yang lebih modern. Dengan berkembangnya teknologi baru yang terkait IoT, petani selada khususnya perlu memperhatikan sistem kontrol suhu dan kelembaban. Maka dibuatlah sistem irigasi berbasis IoT tanaman yang membutuhkan perhatikan. Tujuan dari penelitian ini untuk petani yang masih menggunakan menyiraman secara konvesional, alat ini untuk mendapatkan hasil suhu dan kelembaban pada tanaman yang sesuai standartnya, untuk tanaman selada standart suhu kelembabab kisaran 27⁰. Metode irigasi tetes dilakukan secara dua sistem kontrol yaitu sistem kontrol manual dan sistem kontrol IoT. Mikrokontroler pada sistem irigasi tetes ini menggunakan STM32 dan NodeMCU v3 ESP8266. Fungsi mikrokontroler STM32 untuk kontrol dan mengirim data sensor, ESP3266 untuk sistem IoT dan mengirim data ke web dan aplikasi. Pemrograman ini menggunakan software Arduino IDE. Komponen mikrokontroler meliputi solenoid valve, sensor water flow, sensor soil moisture, dan sensor suhu. Hasil rata-rata pengujian pada alat mengukur suhu lingkungan dan kelembaban tanah berdasarkan nilai data sensor, data sensor suhu lingkungan kisaran (28o), dan data sensor kelembaban tanah pada pukul 16.00 WIB kisaran (75%) semakin tinggi pembacaan sensor maka semakin panas disekitarnya, yang menyebabkan tanah mengering, begitu pula sebaliknya. Dengan metode irigasi yang berbeda tidak menunjukkan pengaruh yang nyata terhadap kondisi kelembaban tanah. Aliran air dilengkapi sensor debit air untuk mengetahui volume air, satuan debit yang digunakan adalah meter kubir per detik (m3/s). Kata kunci : Mikrokontroller, STM32, NodeMCU, Internet of Things (IoT), Sensor Soil Moisture, Sensor Suhu, Sensor WaterFlow